21款宝马X7依然采用了大量的宝马家族设计元素，整体造型延续了之前概念车的设计。与宝马目前的车型相比，进气格栅尺寸更大，两侧大灯也设计有开眼角，但造型更窄更长，搭配内部日间行车灯，科技感更强。
宝马X7采用三排座椅布局。新设计的采用增加了它的后部空间，比以前宽敞多了。座椅布局也很合理，包装材料也很讲究，支撑性和包装性都很到位，日常乘坐舒服度也挺高的。进口汽车市场。
车身长宽高分别为5163*2000*1805mm，轴距达到3105mm，甚至比路虎揽胜还要大，车身自重达2.4吨，宛如一副硬汉气息，给人很强的视觉冲击。
此外，2020款宝马X7还配备了三级天窗，其中第三排顶部设计独立。后备箱门的开启方式与X5相同，为上下分段开启。
宝马X7采用了全新的设计语言，在面积上扩大了宝马经典的双肾进气格栅，几乎占据了X7的整个前部，看起来非常霸气。此外，X7还升级了前大灯组。前大灯采用矩阵激光大灯，大大提高了视觉和照明。
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